ATELIER ROBOTIQUE JEUDI 22 MAI

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ATELIER ROBOTIQUE JEUDI 22 MAI

Message par Mic » 19 Mai 2014, 19:45

Simon étant pas la , je propose de faire ça chez moi, à partir de 19h

Au programme je propose:
- que l'on continue l'apprentissage de l'arduino.
- que l'on commence un petit projet un peu compliqué mais pas trop avec une base d'arduino: fabriquer un mini traceur en récupérant des vieux lecteurs de CD de PC.
L’intérêt de ce projet est que rapidement on peut arrivé à quelque chose de concret, l'apprentissage de l'arduino, financièrement très accessible, et visuellement c'est intéressante pour une démonstration public
ci joint les liens de ce que ca peut donner
Merci de ramener des vieux lecteurs de CD de PC et de commencer à potasser ça,

https://www.youtube.com/watch?v=bY1gfSv4YFw
https://www.youtube.com/watch?v=Hlzs03bJD3E

- en parrallele on finira de regler la prusa I3
- et autre projet

N'hésite à donner votre avis,
Quelqu'un à des idée pour piloter les moteurs, les contrôleurs, la base de prog?
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Re: ATELIER ROBOTIQUE JEUDI 22 MAI

Message par OsoPardo » 20 Mai 2014, 13:03

En cherchant un peu comment on pilote les moteurs de lecteur disquette/CD/DVD, je suis tombé sur une autre utilisation cool d'un lecteur CD ou DVD :



Tutoriel complet : http://elabz.com/brushless-dc-motor-with-arduino/ (en anglais)

Sinon en cherchant "arduino DVD Drive" j'ai trouvé quelques tutoriaux, je ferais un peu le tri plus tard et je posterais les liens ici
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Re: ATELIER ROBOTIQUE JEUDI 22 MAI

Message par Mic » 20 Mai 2014, 16:10

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Re: ATELIER ROBOTIQUE JEUDI 22 MAI

Message par exor_6 » 20 Mai 2014, 19:27

Image
here : http://jdreyer.com/projects/Arduino/StepperMotor.php

cool le stroboscope !
y'a des hack de lecteur d7 qui sont genial je verrais bien sa sur un mur du fablab!!
http://www.youtube.com/watch?feature=pl ... tYL_uKkblQ
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Re: ATELIER ROBOTIQUE JEUDI 22 MAI

Message par Mic » 20 Mai 2014, 21:50

C'est ces contrôleur la qu il nous faut exor6
on listera le matos jeudi qu il nous faut
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Re: ATELIER ROBOTIQUE JEUDI 22 MAI

Message par OsoPardo » 20 Mai 2014, 22:32

Ma moisson de liens :

Pour la gestion des moteurs

En français

Contrôle d'un moteur pas à pas avec un L293 : explication de la différence entre moteur bipolaire ou unipolaire, contrôleur L293D

Contrôle d'un moteur pas à pas avec un ULN2003 : utilisateur d'une carte avec un contrôleur ULN2003 -> fonctionne bien avec un moteur unipolaire, pour les bipolaire il faut un contrôleur L293D ou le L297


En anglais

Contrôle d'un moteur de lecteur de disquette en anglais / moteur pas à pas bipolaire / contrôleur ULN2803AG

Contrôle d'un moteur de CDROM avec Arduino : Tutoriel complet avec schéma + code, utilisation du contrôleur L293D donc il s'agit probablement d'un moteur bipolaire

Moteur pas à pas unipolaire BYJ48 et carte avec le contrôleur ULN2003 et des leds de contrôle tutoriel complet avec photo, schéma et code

Moteur pas à pas et carte contrôleur "easydriver" : tutoriel complet avec la carte contrôleur du schéma d'exor6


Pour l'aspect mécanique

En anglais

Projet de CNC Laser qui a échoué Conseil pour les erreurs à éviter : utiliser des rails suffisamment rigides, vérifier la précision des moteurs pas à pas, faire bouger le plateau du bas minimiser le poids et le nombre d'éléments à déplacer
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Re: ATELIER ROBOTIQUE JEUDI 22 MAI

Message par Mic » 21 Mai 2014, 12:03

si avec toutes ses info on y arrive pas.
Tu parles d echec mais eux ils ont fait une découpeuse laser
Je pense que s est plus sage de faire impimante ou traceur

D'un point de soft avez vous des idées?
c 'est ca le plus dure
Dans un des exemples y en a un qui est carrément partie sur le logiciel de CNC mach 3, et du G code je suppose.

J'avoue j ai pas encore la solution, mais une bonne piste serait la suivante:

Dans un premier temps je pense qu il faut imprimer des chose simple, un cercle un carré...
voila un code qui pourrait aller en le modifiant un peu
http://www.mon-club-elec.fr/pmwiki_mon_club_elec/pmwiki.php?n=MAIN.ArduinoExpertSerieGraphiquePCGraphXYCercle

Dans un deuxieme temps et la c est plus complexe, on part d une image,on traite l'image pour la simplifier avec le logiciel processing couplé a l arduino
http://www.mon-club-elec.fr/pmwiki_mon_club_elec/pmwiki.php?n=MAIN.OUTILSProcessing#toc1
plus précisement
http://www.mon-club-elec.fr/pmwiki_mon_club_elec/pmwiki.php?n=MAIN.OUTILSProcessingPrincipeConvolution

qu'en pense vous?
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Re: ATELIER ROBOTIQUE JEUDI 22 MAI

Message par manu » 21 Mai 2014, 13:22

j'ai trouvé ça:
http://junkplusarduino.blogspot.jp/p/svg-image-plotter.html
On part d'une courbe SVG, on la passe à la moulinette processing qui envoie des coordonnées à l'arduino

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Re: ATELIER ROBOTIQUE JEUDI 22 MAI

Message par OsoPardo » 21 Mai 2014, 13:25

Je pense qu'on peut déjà commencer par préparer des images avec un logiciel de traitement d'image pour convertir l'image en bitmap (pas de compression, très simple à lire et interprété) avec uniquement deux couleurs.
Essayer de pondre du code pour traiter n'importe quelle image c'est un boulot beaucoup trop long et pas forcement le but du jeux ici.

Avec une image bien préparée en bitmap, convertir les coordonnées de chacun des points de l'image en mouvement j'irais presque jusqu'à dire que c'est trivial :)
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Re: ATELIER ROBOTIQUE JEUDI 22 MAI

Message par OsoPardo » 21 Mai 2014, 13:51

manu a écrit :j'ai trouvé ça:
http://junkplusarduino.blogspot.jp/p/svg-image-plotter.html
On part d'une courbe SVG, on la passe à la moulinette processing qui envoie des coordonnées à l'arduino


ça à l'air pas mal ça, je n'ai pas regardé le détails du code de la partie processing qui lit le SVG, mais la partie Arduino semble bien coller à ce que l'on veut.
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